cybernew.ru

Метка: визуально-инерциальная одометрия

  • Как обучить робота действовать без GPS

    В современном мире автономные системы становятся всё более независимыми от внешней инфраструктуры. Однако даже самые передовые роботы сталкиваются с одной из ключевых проблем — навигацией без помощи спутниковых систем. Потеря сигнала GPS может происходить в тоннелях, под землёй, в густых лесах, под водой или на других планетах. Поэтому умение действовать без GPS — важнейший шаг…

  • Системы стабилизации дронов: что скрыто за простым полётом

    Современные дроны кажутся устройствами, которыми может управлять даже ребёнок: плавный взлёт, уверенное зависание, точное следование маршруту. Но за этой кажущейся простотой скрывается невероятно сложная система стабилизации, обеспечивающая баланс, ориентацию и безопасность полёта. Без неё даже небольшой порыв ветра превратил бы полёт квадрокоптера в хаос. Чтобы удержать дрон в воздухе и сделать его движения плавными, инженеры…