-
Реактивные роботы: управление движением без колёс
В традиционной робототехнике движение обычно ассоциируется с колёсами, гусеницами или ногами. Однако в последние годы инженеры и учёные начали активно исследовать альтернативные способы перемещения, вдохновлённые аэрокосмическими технологиями. Одним из самых перспективных направлений стала разработка реактивных роботов — автономных систем, способных перемещаться с помощью струй реактивных газов или воздуха, не используя механические опоры. Это открывает совершенно…
-
Балансировка двухколёсных роботов — физика и алгоритмы
Двухколёсные роботы — один из самых ярких примеров синтеза физики, математики и программирования. Эти машины способны удерживать равновесие, двигаясь всего на двух колёсах, что с точки зрения механики кажется невозможным. Тем не менее принципы, лежащие в основе их работы, достаточно понятны, если рассматривать их через законы динамики и современные алгоритмы управления. Технология балансировки подобных роботов…
-
Почему у промышленных роботов нет чувства равновесия
Современные промышленные роботы поражают своей точностью, скоростью и выносливостью. Они способны круглосуточно выполнять задачи, требующие высочайшей аккуратности, будь то сварка, сборка микроэлектроники или транспортировка тяжёлых деталей. Однако есть то, чего у них по-прежнему нет — чувство равновесия. В отличие от человека, способного мгновенно скорректировать положение тела при малейшем изменении опоры, промышленный робот не ощущает баланс…