-
Как обучить робота действовать без GPS
В современном мире автономные системы становятся всё более независимыми от внешней инфраструктуры. Однако даже самые передовые роботы сталкиваются с одной из ключевых проблем — навигацией без помощи спутниковых систем. Потеря сигнала GPS может происходить в тоннелях, под землёй, в густых лесах, под водой или на других планетах. Поэтому умение действовать без GPS — важнейший шаг…
-
Алгоритмы SLAM: как роботы строят карты мира
Современные роботы уже давно перестали быть просто механическими исполнителями команд. Сегодня они способны понимать окружающее пространство, адаптироваться к новым условиям и действовать автономно. Одним из ключевых инструментов, обеспечивающих такую самостоятельность, стали алгоритмы SLAM — Simultaneous Localization and Mapping, то есть «одновременная локализация и построение карты». Эта технология лежит в основе навигации беспилотных автомобилей, промышленных дронов,…
-
Почему роботы-уборщики плохо ориентируются в темноте
Современные роботы-уборщики стали неотъемлемой частью бытовой техники. Они самостоятельно прокладывают маршрут, объезжают мебель, запоминают планировку квартиры и даже возвращаются на базу для подзарядки. Однако многие пользователи замечают, что ночью или при выключенном свете такие устройства начинают вести себя странно: теряют ориентацию, сталкиваются с предметами или бесконечно кружат на одном месте. На первый взгляд это кажется…