-
Как дискретные модели помогают проектировать системы управления
Современные системы управления — от промышленных станков и роботизированных комплексов до интеллектуальных транспортных сетей — основаны на математических принципах, позволяющих предсказывать и корректировать поведение объектов в реальном времени. Ключевую роль в этом процессе играют дискретные модели, которые описывают динамику систем в виде последовательностей событий, состояний и решений. Они позволяют переходить от непрерывных физических процессов к…
-
Как система управления адаптируется к изменению среды
Современные системы управления, будь то промышленные контроллеры, робототехнические комплексы или интеллектуальные киберфизические устройства, всё чаще сталкиваются с необходимостью работать в непредсказуемых условиях. Среда, в которой они функционируют, может меняться под воздействием внешних факторов — колебаний температуры, давления, скорости потоков, характеристик сырья или даже человеческого поведения. Чтобы оставаться эффективными, такие системы должны обладать свойством адаптивности —…