Современная промышленность всё активнее внедряет коллаборативных роботов — коботов, способных работать бок о бок с человеком. В отличие от традиционных промышленных манипуляторов, коботы не изолируются в ограждённых зонах, а выполняют задачи в непосредственной близости от операторов. Это предъявляет особые требования к их обучению и безопасности. Ошибка робота в таком сценарии может стоить не только производственного…