Современные роботы-манипуляторы уже давно перестали быть просто механическими руками, выполняющими команды оператора. Они становятся все более автономными, точными и интеллектуальными. Одним из ключевых направлений развития является самокалибровка — процесс, при котором робот способен самостоятельно настраивать свои датчики, координаты и приводы без участия человека. Такая технология делает возможным непрерывную работу роботов в производстве, логистике и даже…