cybernew.ru

Метка: ПИД-регулятор

  • Как проектируют манипуляторы с обратной связью

    Современные роботизированные манипуляторы уже давно вышли за рамки простых механических устройств, выполняющих заранее заданные движения. Сегодня они способны «чувствовать» своё положение, силу захвата, сопротивление среды и даже характер взаимодействия с объектом. Всё это стало возможным благодаря системам обратной связи — ключевому элементу, без которого невозможна точная и безопасная работа роботов. Проектирование таких манипуляторов представляет собой…

  • Системы стабилизации дронов: что скрыто за простым полётом

    Современные дроны кажутся устройствами, которыми может управлять даже ребёнок: плавный взлёт, уверенное зависание, точное следование маршруту. Но за этой кажущейся простотой скрывается невероятно сложная система стабилизации, обеспечивающая баланс, ориентацию и безопасность полёта. Без неё даже небольшой порыв ветра превратил бы полёт квадрокоптера в хаос. Чтобы удержать дрон в воздухе и сделать его движения плавными, инженеры…

  • Балансировка двухколёсных роботов — физика и алгоритмы

    Двухколёсные роботы — один из самых ярких примеров синтеза физики, математики и программирования. Эти машины способны удерживать равновесие, двигаясь всего на двух колёсах, что с точки зрения механики кажется невозможным. Тем не менее принципы, лежащие в основе их работы, достаточно понятны, если рассматривать их через законы динамики и современные алгоритмы управления. Технология балансировки подобных роботов…