-
Оптимизация траекторий в автономных системах
Современные автономные системы — от беспилотных автомобилей до промышленных дронов и морских роботов — немыслимы без точного управления движением. Основой их работы является оптимизация траекторий, то есть поиск наилучшего пути или режима движения, который позволяет достичь цели с минимальными затратами энергии, времени или риска столкновений. Эта область объединяет достижения прикладной математики, кибернетики, теории управления и…
-
Как работает адаптивный фильтр Калмана
Фильтр Калмана — одно из важнейших достижений прикладной математики и инженерных наук XX века. Он лежит в основе систем навигации, управления роботами, обработки сигналов и предсказания состояний динамических систем. Однако классический фильтр Калмана имеет ограничение: он предполагает, что характеристики шума и модели известны и постоянны во времени. В реальных же системах эти параметры часто изменяются.…
-
Как роботы распознают препятствия в тумане
Туман — один из самых сложных факторов, с которыми сталкиваются робототехнические системы, особенно автономные автомобили, дроны и промышленные машины, работающие на открытом воздухе. Для человека туман снижает видимость, и даже при хорошем зрении мы теряем способность различать объекты на расстоянии. Для роботов ситуация аналогична, только вместо глаз у них — камеры, лидары, радары и другие…