На протяжении десятилетий развитие робототехники шло по пути усложнения механизмов и увеличения точности движений. Инженеры стремились сделать роботов прочнее, быстрее и сильнее, используя металл, жёсткие шарниры и мощные приводы. Однако со временем стало очевидно, что не все задачи можно решить с помощью таких машин. Для взаимодействия с живыми организмами, хрупкими объектами или непредсказуемыми поверхностями требовались…