-
Оптимизация траекторий в автономных системах
Современные автономные системы — от беспилотных автомобилей до промышленных дронов и морских роботов — немыслимы без точного управления движением. Основой их работы является оптимизация траекторий, то есть поиск наилучшего пути или режима движения, который позволяет достичь цели с минимальными затратами энергии, времени или риска столкновений. Эта область объединяет достижения прикладной математики, кибернетики, теории управления и…
-
Автоматизация сборочных линий: алгоритмы адаптивного управления
Современная промышленность переживает переход от классической автоматизации к интеллектуальным системам управления, способным самостоятельно адаптироваться к изменяющимся условиям производства. Если раньше сборочная линия была строго запрограммирована на выполнение одной операции, то сегодня ключевым направлением развития стала адаптивная автоматизация. Её основа — алгоритмы, которые позволяют оборудованию анализировать происходящее в реальном времени и корректировать свою работу без участия…