-
Зачем роботам зрение на основе событийных камер
Современные роботы становятся всё более самостоятельными, но для того чтобы эффективно взаимодействовать с окружающим миром, им нужно «видеть». Камеры стали глазами машин, однако классические видеосенсоры имеют серьёзные ограничения. Они фиксируют изображение с определённой частотой кадров, что приводит к избыточной информации и потере быстродействия в динамичных сценах. Решением этой проблемы стали событийные камеры — принципиально новый…
-
Как роботы распознают препятствия в тумане
Туман — один из самых сложных факторов, с которыми сталкиваются робототехнические системы, особенно автономные автомобили, дроны и промышленные машины, работающие на открытом воздухе. Для человека туман снижает видимость, и даже при хорошем зрении мы теряем способность различать объекты на расстоянии. Для роботов ситуация аналогична, только вместо глаз у них — камеры, лидары, радары и другие…
-
Почему роботы плохо работают в пыльной среде
Пыль — один из самых незаметных, но при этом наиболее опасных факторов для робототехники. Она не вызывает мгновенной поломки, как удар или короткое замыкание, но постепенно разрушает механизмы, мешает датчикам, ухудшает охлаждение и приводит к сбоям в программном управлении. В условиях, где человек легко адаптируется, робот часто оказывается беспомощен. Особенно остро эта проблема проявляется в…
-
Как роботы-манипуляторы калибруются без участия человека
Современные роботы-манипуляторы уже давно перестали быть просто механическими руками, выполняющими команды оператора. Они становятся все более автономными, точными и интеллектуальными. Одним из ключевых направлений развития является самокалибровка — процесс, при котором робот способен самостоятельно настраивать свои датчики, координаты и приводы без участия человека. Такая технология делает возможным непрерывную работу роботов в производстве, логистике и даже…