Современные роботы-уборщики стали неотъемлемой частью бытовой техники. Они самостоятельно прокладывают маршрут, объезжают мебель, запоминают планировку квартиры и даже возвращаются на базу для подзарядки. Однако многие пользователи замечают, что ночью или при выключенном свете такие устройства начинают вести себя странно: теряют ориентацию, сталкиваются с предметами или бесконечно кружат на одном месте. На первый взгляд это кажется…