Современные системы управления, будь то промышленные контроллеры, робототехнические комплексы или интеллектуальные киберфизические устройства, всё чаще сталкиваются с необходимостью работать в непредсказуемых условиях. Среда, в которой они функционируют, может меняться под воздействием внешних факторов — колебаний температуры, давления, скорости потоков, характеристик сырья или даже человеческого поведения. Чтобы оставаться эффективными, такие системы должны обладать свойством адаптивности —…