Современные роботы становятся всё более автономными, умными и универсальными, но их возможности по-прежнему ограничиваются одним важным фактором — энергией. Вопрос энергопотребления стоит в центре внимания инженеров и исследователей: от того, насколько эффективно робот расходует электроэнергию, зависит его автономность, производительность и практическая применимость. Особенно остро эта проблема проявляется в мобильных и промышленных системах, где каждая потерянная…