-
Как работает адаптивный фильтр Калмана
Фильтр Калмана — одно из важнейших достижений прикладной математики и инженерных наук XX века. Он лежит в основе систем навигации, управления роботами, обработки сигналов и предсказания состояний динамических систем. Однако классический фильтр Калмана имеет ограничение: он предполагает, что характеристики шума и модели известны и постоянны во времени. В реальных же системах эти параметры часто изменяются.…
-
Как проверяют устойчивость сложных динамических систем
Современные технологические и природные системы стали настолько сложными, что их поведение уже невозможно описать простыми уравнениями или линейными зависимостями. Реальные объекты — от энергетических сетей и финансовых рынков до экосистем и биологических организмов — представляют собой динамические системы, то есть структуры, которые постоянно изменяются во времени под действием внутренних и внешних факторов. Их устойчивость —…