-
Как роботы-манипуляторы калибруются без участия человека
Современные роботы-манипуляторы уже давно перестали быть просто механическими руками, выполняющими команды оператора. Они становятся все более автономными, точными и интеллектуальными. Одним из ключевых направлений развития является самокалибровка — процесс, при котором робот способен самостоятельно настраивать свои датчики, координаты и приводы без участия человека. Такая технология делает возможным непрерывную работу роботов в производстве, логистике и даже…
-
Балансировка двухколёсных роботов — физика и алгоритмы
Двухколёсные роботы — один из самых ярких примеров синтеза физики, математики и программирования. Эти машины способны удерживать равновесие, двигаясь всего на двух колёсах, что с точки зрения механики кажется невозможным. Тем не менее принципы, лежащие в основе их работы, достаточно понятны, если рассматривать их через законы динамики и современные алгоритмы управления. Технология балансировки подобных роботов…
-
Роботы в космосе: как решают проблему задержки сигнала
Освоение космоса уже давно перестало быть делом только человека. Сегодня значительная часть исследований и технических операций выполняется роботами. Однако главная трудность, с которой сталкиваются инженеры и операторы на Земле, — это задержка сигнала. Даже при современных скоростях передачи данных команды, отправленные с Земли, доходят до аппаратов через секунды или минуты. На расстоянии до Марса, например,…