-
Как обучить робота действовать без GPS
В современном мире автономные системы становятся всё более независимыми от внешней инфраструктуры. Однако даже самые передовые роботы сталкиваются с одной из ключевых проблем — навигацией без помощи спутниковых систем. Потеря сигнала GPS может происходить в тоннелях, под землёй, в густых лесах, под водой или на других планетах. Поэтому умение действовать без GPS — важнейший шаг…
-
Как научить робота понимать силу прикосновения
Современные роботы умеют видеть, слышать и даже ориентироваться в пространстве, но одно из самых сложных для них умений — чувствовать прикосновение. Для человека ощущение силы давления — естественная часть взаимодействия с миром: мы интуитивно регулируем усилие, когда берем в руки хрупкий предмет или жмем руку собеседнику. Для машины же это — сложная инженерная и вычислительная…